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揭开无人机的神秘面纱系列——认识无刷电机

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揭开无人机的神秘面纱系列——认识无刷电机

发布日期:2020-06-01 作者:正科电机 点击:

(1)作用

 

  多旋翼无人机的电机主要以无刷直流电机为主,将电能转换成机械能。无刷直流电机运转时靠电子电路换向,这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰,也减小了噪音。它一头固定在机架力臂的电机座,一头固定螺旋桨,通过旋转产生向下的推力。不同大小、负载的机架,需要配合不同规格、功率的电机。

 

优游  揭开无人机的神秘面纱系列之9——认识电机

 

 

  (2)指标参数

 

  1)尺寸

 

  一般用4个数字表示,其中前面2位是电机转子的直径,后面2位是电机转子的高度。简单地说,前面2位越大,电机越肥,后面2位越大,电机越高。又高又大的电机,功率就更大,适合做大四轴结构的无人机。比如:2212电机表示电机转子的直径是22mm,电机转子的高度是12mm。

 

  揭开无人机的神秘面纱系列之9——认识电机


2)标称空载KV值

 

  无刷电机KV值定义为“转速/伏特”,意思为输入电压增加1伏特,无刷电机空转转速增加的转速值。例如:1000KV电机,外加1V电压,电机空转时每分钟转1000转,外加2V电压,电机空转就2000转了。单从KV值,无法评价电机的好坏,因为不同KV值有适用不同尺寸的桨。

 

  3)标称空载电流和电压

 

  在空载试验时,对电动机施加标称空载电压,使其不带任何负载空转,定子三相绕组中通过的电流,称为标称空载电流。

 

  4)最大电流

 

优游  电机能承受的最大电流

 

  5)内阻

 

优游  电机电枢本身存在内阻,,虽然该内阻很小,但是由于电机电流很大有时甚至可以达到几十安培,所以该小内阻不可忽略。


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